WINDOWS CE下串口编程与WINDOWS下的比较

jackxiang 2009-10-11 23:01 大 | 中 | 小
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//TITLE:
//    WinXP与WinCE串口的运行机制之比较
//AUTHOR:
//    norains
//DATE:
//    Saturday  11-November-2006
//Passed Environment:
//    PC:WinXP+VC6.0
//    CE:WinCE4.2+EVC4.0
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    查看微软相关的串口通信文档,可以发现在桌面操作系统中,串口通信分为两种模式:同步和异步.而WinCE只有一种,但文档中却没标明归属哪种模式.实际上,WinCE的串口通信模式更像介于同步和异步之间.
    在此先简要地介绍何为同步和异步.所谓的同步,指得是对同一个设备或文件(在文中只的是串口COM1)的读或写操作必须要等待上一个操作完成才能进行.比如说,调用ReadFile()函数读取串口,但由于上一个WriteFile()操作没完成,ReadFile()的操作就被阻塞,直到 WriteFile()完成后才能运行.而异步,则无论上一个操作是否完成,都会执行目前调用的操作.还是拿前面举的例子,在异步模式下,即使 WriteFile()没有执行完成,ReadFile()也会立刻执行.
  
  
1.CreateFile()参数的差异
    首先说明一下WinCE和WinXP打开串口时参数的差异.以打开串口COM1为例子,WinCE下的名字为"COM1:",而WinXP为"COM1",两者的唯一区别仅仅在于WinCE下多个分号.
    例如:
    HANDLE hd = CreateFile(TEXT("COM1:"),GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL); //WinCE
    HANDLE hd = CreateFile(TEXT("COM1"),GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL); //WinXP
    在这稍微多说一下,在默认的环境下,TEXT宏在WinCE下会编译为双字节,而WinXP为单字节.换句话说,TEXT("COM1")在WinCE下相当于L"COM1",而WinXP则为"COM1".
  
  
2.单线程比较
   还是用代码做例子来说明比较形象.这是一段单线程的代码,先对串口进行写操作,然后再读.对于WinXP来说,这是同步模式.(与主题无关的代码省略)  
   int WINAPI WinMain( HINSTANCE hInstance,
     HINSTANCE hPrevInstance,
     LPTSTR    lpCmdLine,
     int       nCmdShow)
   {
     ...      
      HANDLE hCom = CreateFile(TEXT("COM1:"),GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL); //WinCE
      //HANDLE Com = CreateFile(TEXT("COM1"),GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL); //WinXP
      
      ...
      DWord dwBytes;
      if(WriteFile(hCom,TEXT("COM1:"),5,&dwBytes,NULL) == FALSE) //WinCE
      //if(WriteFile(hCom,TEXT("COM1"),5,&dwBytes,NULL) == FALSE) //WinXP
      {
        return 0x05;
      }
      
      ...
      DWord dwRead;
      char szBuf[MAX_READ_BUFFER];
      if(ReadFile(hCom,szBuf,MAX_READ_BUFFER,&dwRead,NULL) == FALSE)
      {
        return 0x10;
      }
      
      ...
   }
    经过实验,可以发现这段代码在WinCE和WinXP下都能正常工作,并且其表现也相同,都是在WriteFile()函数返回后才执行ReadFile().
    由于异步模式在单线程中也能正常运作,唯一的不同只是在执行WriteFile()时可能也会执行ReadFile()(依WriteFile()函数执行的时间而定),所在此不表.
  
3.多线程比较
    单线程两者表现相同,那多线程呢?下面这段代码采用多线程,先是创建一个读的线程,用来监控串口是否有新数据到达,然后在主线程中对串口写出数据.
    这里假设是这么一个情况,有两台设备,分别为A和B,下面的代码运行于设备A,设备B仅仅只是应答而已.换句话说,只有A向B发送数据,B才会返回应答信号.
    //主线程
    int WINAPI WinMain( HINSTANCE hInstance,
     HINSTANCE hPrevInstance,
     LPTSTR    lpCmdLine,
     int       nCmdShow)
    {
      ...
      CreateThread(NULL,0,ReadThread,0,0,&dwThrdID); //创建一个读的线程.
  
      ...      
      HANDLE hCom = CreateFile(TEXT("COM1:"),GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL); //WinCE
      //HANDLE Com = CreateFile(TEXT("COM1"),GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL); //WinXP
      
      ...
      DWORD dwBytes;
      if(WriteFile(hCom,"AT\r\n",4,&dwBytes,NULL) == FALSE) //WinCE
      //if(WriteFile(hCom,"AT\r\n",5,&dwBytes,NULL) == FALSE) //WinXP
      {
        return 0x05;
      }
      
      ...
  
    }
  
    //读线程
    DWORD WINAPI ReadThread()
    {
      ...
      SetCommMask(hCom),EV_RXCHAR);
      DWORD dwCommStatus = 0;
    if(WaitCommEvent(hCom),&dwCommStatus,NULL) == FALSE)
    {
     //Clear the error flag
     DWORD dwErrors;
     COMSTAT comStat;
     memset(&comStat,0,sizeof(comStat));
     ClearCommError(hCom,&dwErrors,&comStat);
     return 0x15;
    }
  
    ...
    char szBuf[MAX_READ_BUFFER]={0};
    DWORD dwRead;
    if(ReadFile(hCom),szBuf,MAX_READ_BUFFER,&dwRead,NULL) == FALSE || dwRead == 0)
   {
    return 0x20;
   }
  
   ...
    }
  
    这段代码在WinCE下运行完全正常,读线程在监听收到的数据的同时,主线程顺利地往外发数据.
    然而同样的代码,在WinXP下则根本无法完成工作.运行此代码,我们将发现CPU的占用率高达99%.通过单步调试,发现两个线程分别卡在WaitCommEvent()和WriteFile()函数中.因为根据同步模式的定义,当前对设备的操作必须要等待上一个操作完毕方可执行.在以上代码中,因为设备B没接到设备A的命令而不会向设备A发送应答,故WaitCommEvent()函数因为没有检测到接受数据而一直在占用串口;而WaitCommEvent()一直占据串口使得WriteFile()没有得到串口资源而处于阻塞状态, 这就造成了死锁.
    而这种情况没有在WinCE上出现,只要WaitCommEvent()和WriteFile()不在同一个线程,就可以正常工作.这应该和系统的调度方式有关.
如果要在PC上同时进行WaitCommEvent()和WriteFile()操作,需要把串口的模式改写为异步模式.
    更改后的代码如下:
  
    //主线程
    int WINAPI WinMain( HINSTANCE hInstance,
     HINSTANCE hPrevInstance,
     LPTSTR    lpCmdLine,
     int       nCmdShow)
    {
      ...
      CreateThread(NULL,0,ReadThread,0,0,&dwThrdID); //创建一个读的线程.
  
      ...      
      HANDLE Com = CreateFile(TEXT("COM1"),GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,FILE_FLAG_OVERLAPPED);
      
      ...
      OVERLAPPED olWrite;
     memset(&olWrite,0,sizeof(m_olWrite));
     olWrite.hEvent = CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);

      DWORD dwBytes;  
     if(WriteFile(hCom,"AT\r\n",4,&dwBytes,&olWrite) == FALSE)
     {
      if(GetLastError() != ERROR_IO_PENDING)
      {
       return 0x20;
      }
     }
     if(GetOverlappedResult(hCom,&olWrite,&dwBytes,TRUE) == FALSE)
     {
      return 0x25;
     }
      ...
  
    }
  
    //读线程
    DWORD WINAPI ReadThread()
    {
      ...    
     memset(&olWaite,0,sizeof(olWaite));  
     olWaite.hEvent = CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);      
      SetCommMask(hCom),EV_RXCHAR);
      DWORD dwCommStatus = 0;
    WaitCommEvent(hCom,&dwCommStatus,olWaite);
    DWORD dwByte; //norains:It is only suitable for the GetOverlappedResult(),not undefined here.
    if(GetOverlappedResult(hCom,olWaite,&dwByte,TRUE) == FALSE)
    {
     if(GetLastError() != ERROR_IO_PENDING)
     {
      return 0x30;
     }
     //Clear the error flag
     DWORD dwErrors;
     COMSTAT comStat;
     memset(&comStat,0,sizeof(comStat));
     ClearCommError(hCom,&dwErrors,&comStat);
     return 0x35;
    }
  
    ...
    memset(&olRead,0,sizeof(olRead));
    olRead.hEvent = CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);
    char szBuf[MAX_READ_BUFFER]={0};
    DWORD dwRead;
    if(ReadFile(hCom,szBuf,MAX_READ_BUFFER,&dwRead,olRead) ==FALSE)
    {
     if(GetLastError() != ERROR_IO_PENDING)
     {
      return 0x40;
     }
     if(GetOverlappedResult(hCom,olRead,&dwRead,TRUE) == FALSE)
     {
      return 0x45;
     }
     if(dwRead == 0)
     {
      return 0x50;
     }
    }
  
   ...
    }
  
    测试经过更改后的代码,可以发现在WinXP下终于可以同时调用WaitCommEvent()和WriteFile()而不造成死锁.
    在这里可以发现WinCE和WinXP的串口调度的差异性:单线程中,WinCE的串口工作方式和WinXP串口的同步工作模式相符;而多线程中,WinCE串口工作方式却又和WinXP的异步方式吻合.虽然无法确切比较WinCE的单一串口模式是否比WinXP的双模式更为优越,但可以确认的是,WinCE的这种串口调用方式给程序员带来了极大的便利.
  
  
4.WinXP异步模式两种判断操作是否成功的方法
    因为在WinXP的异步模式中,WriteFile(),ReadFile()和WaitCommEvent()大部分情况下都是未操作完毕就返回,所以不能简单地判断返回值是否为TRUE或FALSE来判断.
    以ReadFile()函数做例子.
    一种是上文所用的方法:
    if(ReadFile(hCom,szBuf,MAX_READ_BUFFER,&dwRead,olRead) ==FALSE)
    {
     if(GetLastError() != ERROR_IO_PENDING)
     {
      return 0x40;
     }
     if(GetOverlappedResult(hCom,olRead,&dwRead,TRUE) == FALSE)
     {
      return 0x45;
     }
     if(dwRead == 0)
     {
      return 0x50;
     }
    }
    如果ReadFile()返回为TRUE,则表明读文件已经完成.但这种情况几乎不会出现,因为对外设的读写相对于内存的读写来说非常慢,所以一般在ReadFile()函数还没执行完毕,程序已经执行到下一个语句.
    当ReadFile()返回为FALSE时,需要采用GetLastError()函数判断读操作是否在后台进行.如果在后台进行,则调用 GetOverlappedResult()函数获取ReadFile()函数的结果.在这里要注意的是,GetOverlappedResult()函数的最后一个参数必须设置为TRUE,表明要等ReadFile()函数在后台运行完毕才返回.如果最后一个参数设置为FALSE,则即使 ReadFile()还在后台执行,GetOverlappedResult()函数也会立刻返回,从而造成判断错误.
  
    另一种是调用WaitForSingleObject函数达到此目的:
    if(ReadFile(hCom,szBuf,MAX_READ_BUFFER,&dwRead,olRead) ==FALSE)
    {
     if(GetLastError() != ERROR_IO_PENDING)
     {
      return 0x40;
     }
     if(WaitForSingleObject(olRead.hEvent,INFINITE) != WAIT_OBJECT_0)
    {
     return 0x55;
    }
     if(GetOverlappedResult(hCom,olRead,&dwRead,FALSE) == FALSE)
     {
      return 0x45;
     }
     if(dwRead == 0)
     {
      return 0x50;
     }
    }
    因为ReadFile()在后台执行完毕以后,会发送一个event,所以在这里可以调用WaitForSingleObject()等待 ReadFile()执行完毕,然后再调用GetOverlappedResult()获取ReadFile()的最终结果.在这里需要注意的是,GetOverlappedResult()的最后一个参数一定要设置为FALSE,因为WaitForSingleObject()已经捕获了 ReadFile()发出的event,再也没有event传递到GetOverlappedResult()函数.如果此时 GetOverlappedResult()最后一个参数设置为TRUE,则线程会一直停留在GetOverlappedResult()函数而不往下执行.

作者：jackxiang@向东博客 专注WEB应用 构架之美 --- 构架之美，在于尽态极妍 | 应用之美，在于药到病除
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