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严泽远  10:08:42
我用的是STC12C5628AD

回忆未来-向东-Jàck  13:08:22
AT89S52有软件喂狗，但是STC12C5A60S2 单片机有硬件看门狗，用哪个好呢？
张彦欣单片机  13:59:27
AT89S52有看门狗？
回忆未来-向东-Jàck  14:11:23
STC12C5A60S2  这个也需要写代码喂狗？
回忆未来-向东-Jàck  14:13:50
STC12C5A60S2  这个自己带PWM，我用AT89S52的定时器产生也成，但是好像时序有点问题，如果不关中断的话。所以，STC12C5A60S2  感觉要稳定点儿，兄弟怎么看？
张彦欣单片机  14:15:19
是的。


用单片机做的温度监控系统，ds18b20采集温度，现在还要输出PWM波频率为100HZ，应该如何实现？求大神指点
用低定时器中断时不行的，会使ds18b20输出错误，若在ds18b20程序中关中断，pwm波会有断续。
我告诉你为什么：
因为定时器中断是强制性的，一旦计时溢出，无论程序执行到何处都会被暂停，优先去执行中断服务程序。 DS18B20这种对时序有严格要求的单总线通讯，在发送和接收数据时被定时器中断扰乱了时序，所以无法通讯。要解决此问题建议你采用带硬件PWM的MCU，或者将18B20通讯代码放在中断服务程序内部，如果采用后一种方式，PWM计时时间请算上18B20通讯的时间。

这是一定不行的，定时器写的pwm是会破坏18b20的时序的；
如果时间允许序的话，即pwm高（低）电平时间大于读写18b20的时间；我建议你在每个pwm的高（低）电平的时候进行18b20的操作；
若时间不允许的话，那么只能在定时器中加上18b20的读取时间了，这样将会很麻烦；
以上仅供参考。

稍微高级一点的MCU应该带有PWM寄存器吧,STC也有类似40个引脚的增强型的单片机,如:stc12c5a60s2
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.210&id=9929702075
书：“十五”高等院校规划教材：《增强型8051单片机实用开发技术》
好多地都没有货了，直接购买PDF版本：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.86.WziaXb&id=16258074740
百度文库PWM简单代码：http://wenku.baidu.com/view/f4ef50ec856a561252d36fcb.html
淘宝上有卖开发板的，找到两家便宜的店：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.208.JW2dkE&id=14811238438&_u=u19u1s735c
对于PWM输出的硬件设计PPT:http://wenku.baidu.com/view/75758588cc22bcd126ff0ca3.html
这样的设计势必要对应程序：http://wenku.baidu.com/view/f02443bd960590c69ec3760f.html
更简单的PWM设置链接：http://wenku.baidu.com/view/f4ef50ec856a561252d36fcb.html
，比如有独立的PWM模块，AT24C04等，和AT系列的单片机不同点在于没有仿真罢了。我遇到这种问题是直接在读取温度时就把中断关闭，不让PWM的中断打扰，读取温度的时间应该很短，影响不大，By:jack
STC12C5A60S2能直接替换STC89C52开发板的上的STC89C52单片机吗？
是40引脚的吧 是的话 应该可以
单片机其他外延模块 LED LCD 蜂鸣器 彩灯之类的 需要单片机来的信号都是TTL信号 单片机的电压变化都是一致的 可以进行替换 芯片只要能实现引脚高低信号电压的一致就没问题
您好：
    可以的。STC12C5A60S2和STC89C52引脚兼容，前者只是P0口复用了AD，内部资料多了点。
http://zhidao.baidu.com/question/206521917.html?fr=qrl&cid=93&index=1

STC12C5A60S2开了两路PWM,还能不能开定时器0中断啊
可以的，STC12C5A60S2的PWM是独立的硬件模块，不耗STC12C5A60S2的指令执行，所以可以开定时器0中断以及处理其它任务
    STC12C5A60S2单片机是一款功能比较强大的单片机，它拥有两个全双工串行通信接口，串口1的功能及操作与传统51单片机串行口相同；特殊的是STC12C5A60S2单片机内部有一个独立波特率发生器，串口1可以使用定时器1作为波特率发生器，也可以使用独立波特率发生器作为波特率发生器；而串口2只能使用独立波特率发生器作为波特率发生器。

一个基础板兼容多种STC和ATMel的单片机板：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.56.zM593N&id=18138913000
答：支持STC89C52、STC12C5A60S2、AT89C51、AT89C52、AT89S51、AT89S52等最常用的51系列单片机。除此之外，还支持其它40脚的51系列单片机以及ATmega16！STC89C52、STC12C5A60S2可以用串口直接下载程序

DS18B20用N次定时中断读取，比如4MS中断一次，第1次复位18B20，
第2次18B20引脚置高，第3次发出转换命令 搜索器件,并启动，到第40次时再复位18B20,41次引脚置高，42次读取命令，43次读取数据。也就是说读取一次温度，需要中断43次，整个过程都在中断中执行。pwm就可以用中断了，18B20也不会读取错误了。希望对你有帮助。
实时是不行了，这儿可以参考一下时间错位的办法：http://bbs.icbuy.com/thread-57813-1-1.html

STC12C5A60S2单片机双串口，为什么串口1用独立波特率发生器时还要使能定时器（0/1）并允许定时器中断？

串口1波特率可使用定时器1或者独立波特率发生器，使用定时器1时做波特率发生时，你就不能用定时器1了，使用独立波特率发生器时，定时器1得到释放，你可以随时使用；此时你使能定时器（0/1）并允许定时器中断只是为了释放定时器，当然你用不到定时器中断，也可以关掉，对波特率无影响的

STC单片机11.0592晶振实现115200波特率串口通信
在8051系列单片机如：89S51、89C51 这些单片机上，用11.0592M晶振实现115200波特率通信，几乎是不可能的。
 
如果换了STC单片机，例如在STC12C5A60S2实现115200的高速通信就相当简单了。
因为，STC12单片机有独立的波特率发生器。
 
#include "STC12C5A60S2.H"
#include "stdio.h" 
void init_uart()
{ 
    PCON &= 0x7f;  //波特率不倍速
   SCON = 0x50;  //8位数据,可变波特率
   BRT = 0xFD;      //设定独立波特率发生器重装值
   AUXR |= 0x04;  //独立波特率发生器时钟为Fosc,即1T
   AUXR |= 0x01;  //串口1选择独立波特率发生器为波特率发生器
   AUXR |= 0x10;  //启动独立波特率发生器
}
 
char putchar (unsigned char i)
{
    ES     =   0;  //关串口中断
    TI     =   0;  //清零串口发送完成中断请求标志
    SBUF   =   i;
    while(TI ==0); //等待发送完成
    TI     =   0;  //清零串口发送完成中断请求标志
    ES     =   1;  //允许串口中断
    return SBUF;
}
 
记得头文件加上  stdio.h，然后在代码里实现 putchar 函数，这样你就可以很方便的用 printf函数进行串口输出了。
例如
    int hh=0,mm=0,ss=0;
    printf("现在的时间：%d：%d：%d\r\n", hh,mm,ss);
 
是不是串口输出变简单多了。


附录：
下面这个Url的问题应该也是一样的问题，Url：http://bbs.zyxmcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=437&page=1

张大侠，小弟最近遇到一个问题，我做了一个简单的温度控制功能：1602液晶显示温度相关信息，串口向上发送和接受PID，PWM控制，可我用的是T0做的PWM，用T1做的串口波特发生，出现一个问题：我的PWM中断老是进不去，还请张大侠帮忙瞧瞧是肿么了，代码如下：
代码：
#include<reg52.h> #include<intrins.h> #include<stdio.h> #include <string.h> sbit PWR_PIN=P3^5;                       //Tsic506的电源线必须接在上面，否则会出现读取异常。 sbit SIG_PIN=P3^3; sbit Led=P1^3; sbit Led0=P1^1; typedef unsigned int UINT16; typedef unsigned char UINT8; #define uchar unsigned char //定义无符号字符 #define uint unsigned int //定义无符号整数 sbit LCD_BLA=P2^7; //液晶模块背光控制 uchar date,Tmp; uchar idata allCom[13]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; int idata NumBeginFlag = 0;//进入了设置状态 int idata NumOkFlag = 0;//是否可以显示的Flag int data NumBegin = 0; uint idata NumId = 21;//传感器的编号 sbit LCD_RS = P2^0 ; sbit LCD_RW = P2^1 ; sbit LCD_EN = P2^2 ; uchar code cdis1[ ] = {"N: P: I: D: "} ; uchar code cdis2[ ] = {" . C . C"} ; uchar code cdis3[ ] = {" Tsic506 Error "} ; uchar code cdis4[ ] = {" Please Check! "} ; unsigned char send_num[7]={0,0,0,0,0,0,0}; uchar kp,ki,kd; uint t,hightime=0,count=0; //占空比调节参数,默认关闭中断开时的输出。 uint rltemp,settemp=38456;//设置成25.456度 int e1,e2,e3,duk,uk=0; sbit pwm=P1^2;//这儿设定：P3.6 #define uint unsigned int sbit scl=P1^3; //24C04 SCL sbit sda=P1^4; //24C04 SDA uchar x24C04_read(uchar address); void x24C04_write(uchar address,uchar info); void x24C04_init(); void delay1_24C04(uchar x); void x24c01_init(); void start(); void stop(); void writex(uchar j); uchar readx(); void clock(); void WatchDog(void); void delay1_24C04(uchar x) { uint i; for(i=0;i<x;i++); } //-------------------------// void x24C04_init() { scl=1; sda=1; } //-------------------------// void start() { sda=1; scl=1; sda=0; scl=0; } //-------------------------// void stop() { sda=0; scl=1; sda=1; } //-------------------------// void writex(uchar j) { uchar i,temp; temp=j; for (i=0;i<8;i++){ temp=temp<<1; scl=0; sda=CY; scl=1; } scl=0; sda=1; } //-------------------------// uchar readx() { uchar i,j,k=0; scl=0; sda=1; for (i=0;i<8;i++){ scl=1; if (sda==1) j=1; else j=0; k=(k<<1)|j; scl=0; } return(k); } //-------------------------// void clock() { uchar i=0; scl=1; while ((sda==1)&&(i<255))i++; scl=0; } //-------------------------// uchar x24C04_read(uchar address) { uchar i; start(); writex(0xa0); clock(); writex(address); clock(); start(); writex(0xa1); clock(); i=readx(); stop(); delay1_24C04(10); return(i); } //-------------------------// void x24C04_write(uchar address,uchar info) { //EA=0; start(); writex(0xa0); clock(); writex(address); clock(); writex(info); clock(); stop(); //EA=1; delay1_24C04(50); } void TSIC_ON() {PWR_PIN=1;} void TSIC_OFF() {PWR_PIN=0;} void WAIT_60_US() { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } void TSIC_INIT() { PWR_PIN=0; /* power */ SIG_PIN=1; /* signal */ } UINT16 getTSicTemp (UINT16 *temp_value16) { UINT16 temp_value1 = 0; UINT16 temp_value2 = 0; UINT8 i; UINT16 Temperature; UINT8 parity; TSIC_ON(); WAIT_60_US(); WAIT_60_US(); while (SIG_PIN == 1); while (SIG_PIN == 0); for (i = 0; i < 9; i++) { while (SIG_PIN==1); WAIT_60_US(); if (SIG_PIN==1) temp_value1 |= 1 << (8-i); else while (SIG_PIN == 0); } while (SIG_PIN == 1); while (SIG_PIN == 0); for (i = 0; i < 9; i++) { while (SIG_PIN==1); WAIT_60_US(); if (SIG_PIN==1) temp_value2 |= 1 << (8-i); else while (SIG_PIN == 0); } Led=0; TSIC_OFF(); parity = 0; for (i = 0; i < 9; i++) if (temp_value1 & (1 << i)) parity++; if (parity % 2) return 0; parity = 0; for (i = 0; i < 9; i++) if (temp_value2 & (1 << i)) parity++; if (parity % 2) return 0; temp_value1 >>= 1; temp_value2 >>= 1; Temperature = (temp_value1 << 8) | temp_value2; *temp_value16 = Temperature; return 1; } unsigned char code mytab[8] = {0x0C,0x12,0x12,0x0C,0x00,0x00,0x00,0x00} ; #define delayNOP() ; {_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;} ; /*******************************************************************/ /* */ /*毫秒延迟函数 */ /* */ /*******************************************************************/ void delay1(int ms) { unsigned char y ; while(ms--) { for(y = 0 ; y<250 ; y++) { _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; _nop_() ; } } } /******************************************************************/ /* */ /*检查LCD忙状态 */ /*lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时,闲，可写指令与数据。 */ /* */ /******************************************************************/ bit lcd_busy() { bit result ; LCD_RS = 0 ; LCD_RW = 1 ; LCD_EN = 1 ; delayNOP() ; result = (bit)(P0&0x80) ; LCD_EN = 0 ; return(result) ; } /*******************************************************************/ /* */ /*写指令数据到LCD */ /*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。 */ /* */ /*******************************************************************/ void lcd_wcmd(uchar cmd) { while(lcd_busy()) ; LCD_RS = 0 ; LCD_RW = 0 ; LCD_EN = 0 ; _nop_() ; _nop_() ; P0 = cmd ; delayNOP() ; LCD_EN = 1 ; delayNOP() ; LCD_EN = 0 ; } /*******************************************************************/ /* */ /*写显示数据到LCD */ /*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。 */ /* */ /*******************************************************************/ void lcd_wdat(uchar dat) { while(lcd_busy()) ; LCD_RS = 1 ; LCD_RW = 0 ; LCD_EN = 0 ; P0 = dat ; delayNOP() ; LCD_EN = 1 ; delayNOP() ; LCD_EN = 0 ; } /*******************************************************************/ /* */ /* LCD初始化设定 */ /* */ /*******************************************************************/ void lcd_init() { delay1(15) ; lcd_wcmd(0x01) ; //清除LCD的显示内容 lcd_wcmd(0x38) ; //16*2显示，5*7点阵，8位数据 delay1(5) ; lcd_wcmd(0x38) ; delay1(5) ; lcd_wcmd(0x38) ; delay1(5) ; lcd_wcmd(0x0c) ; //显示开，关光标 delay1(5) ; lcd_wcmd(0x06) ; //移动光标 delay1(5) ; lcd_wcmd(0x01) ; //清除LCD的显示内容 delay1(5) ; } /*******************************************************************/ /* */ /* 设定显示位置 */ /* */ /*******************************************************************/ void lcd_pos(uchar pos) { lcd_wcmd(pos | 0x80) ; //数据指针=80+地址变量 } /*******************************************************************/ /* */ /*自定义字符写入CGRAM */ /* */ /*******************************************************************/ void writetab() { unsigned char i ; lcd_wcmd(0x40) ; //写CGRAM for (i = 0 ; i< 8 ; i++) lcd_wdat(mytab[ i ]) ; } /*******************************************************************/ /* */ /* 数据转换与温度显示 */ /* */ /*******************************************************************/ void Disp_Temperature() { if(NumOkFlag == 1) {//特别注意：if 中已经是ASCII，所以转为10进制时要减去'0'，而在else中,是十进制的，在显示时要加上'0' //编号赋值 NumId = 0; NumId = (allCom[0]-'0')*10+allCom[1]-'0'; //p i d赋值 kp = (allCom[2]-'0')*10+(allCom[3]-'0'); ki = (allCom[4]-'0')*10+(allCom[5]-'0'); kd = (allCom[6]-'0')*10+(allCom[7]-'0'); //温度赋值:注意这块传入的值不能溢出，也就是all[8]必须小于等于6，其总的值不能大于：0-65535.如输入：65536就显示00.000了，加1后：00.001类推，一闪是因下面直接显示的原因。后面就到else溢出了。 settemp=(allCom[8]-'0')*10000+(allCom[9]-'0')*1000+(allCom[10]-'0')*100+(allCom[11]-'0')*10+(allCom[12]-'0'); //开始存入C24C04 x24C04_write('0',NumId);//第0单元写入编号数据 delay1(50); x24C04_write('1',kp);//第1单元写入kp数据 delay1(50); x24C04_write('2',ki);//第2单元写入ki数据 delay1(50); x24C04_write('3',kd);//第3单元写入kd数据 delay1(50); //5位温度值写入 Tmp = (settemp/10000%10); x24C04_write('4',Tmp); delay1(50); Tmp = (settemp/1000%10); x24C04_write('5',Tmp); delay1(50); Tmp = (settemp/100%10); x24C04_write('6',Tmp); delay1(50); Tmp = (settemp/10%10); x24C04_write('7',Tmp); delay1(50); Tmp = settemp%10; x24C04_write('8',Tmp); delay1(50); //编号显示 lcd_pos(0x02) ; lcd_wdat(allCom[0]) ; //编号十位显示 lcd_pos(0x03) ; lcd_wdat(allCom[1]) ; //编号个位显示 //显示P lcd_pos(0x06) ; lcd_wdat(allCom[2]) ; //温度P参数 lcd_pos(0x07) ; lcd_wdat(allCom[3]) ; //温度P参数 //显示I lcd_pos(0x0A) ; lcd_wdat(allCom[4]) ; //温度I参数 lcd_pos(0x0B) ; lcd_wdat(allCom[5]) ; //温度I参数 //显示D lcd_pos(0x0E) ; lcd_wdat(allCom[6]) ; //温度D参数 lcd_pos(0x0F) ; lcd_wdat(allCom[7]) ; //温度D参数 //显示设定温度 lcd_pos(0x40) ; lcd_wdat(allCom[8]) ; //温度显示 lcd_pos(0x41) ; lcd_wdat(allCom[9]) ; //温度显示 lcd_pos(0x43) ; lcd_wdat(allCom[10]) ; //温度显示 lcd_pos(0x44) ; lcd_wdat(allCom[11]) ; //温度显示 lcd_pos(0x45) ; lcd_wdat(allCom[12]) ; //温度显示 NumOkFlag = 0;//置位 }else { uchar tmpNumId=0,tmpkp=0,tmpki=0,tmpkd=0,tmpsettemp4=0,tmpsettemp5=0,tmpsettemp6=0,tmpsettemp7=0,tmpsettemp8=0;//读C24C04里的数据 tmpNumId = x24C04_read('0'); tmpkp = x24C04_read('1'); tmpki = x24C04_read('2'); tmpkd = x24C04_read('3'); tmpsettemp4 = x24C04_read('4'); tmpsettemp5 = x24C04_read('5'); tmpsettemp6 = x24C04_read('6'); tmpsettemp7 = x24C04_read('7'); tmpsettemp8 = x24C04_read('8'); if(tmpNumId != 0xff) { NumId = tmpNumId; } if(tmpkp != 0xff) { kp = tmpkp; } if(tmpki != 0xff) { ki = tmpki; } if(tmpkd != 0xff) { kd = tmpkd; } if((tmpsettemp5 !=0xff)&&(tmpsettemp6 !=0xff)&&(tmpsettemp7 !=0xff)&&(tmpsettemp8 !=0xff)) { settemp=(tmpsettemp4)*10000+(tmpsettemp5)*1000+(tmpsettemp6)*100+(tmpsettemp7)*10+(tmpsettemp8); } //正常时的显示，主要是防止溢出或者异常 //编号显示 lcd_pos(0x02) ; Tmp = NumId/10; lcd_wdat(Tmp+'0') ; //编号十位显示 lcd_pos(0x03) ; Tmp = NumId%10; lcd_wdat(Tmp+'0') ; //编号个位显示 //显示P值 lcd_pos(0x06) ; Tmp = kp/10; lcd_wdat(Tmp+'0') ; //温度P参数 lcd_pos(0x07) ; Tmp = kp%10; lcd_wdat(Tmp+'0') ; //温度P参数 //显示I值 lcd_pos(0x0A) ; Tmp = ki/10; lcd_wdat(Tmp+'0') ; //温度I参数 lcd_pos(0x0B) ; Tmp = ki%10; lcd_wdat(Tmp+'0') ; //温度I参数 //显示D值 lcd_pos(0x0E) ; Tmp = (uchar*)(kd/10); lcd_wdat(Tmp+'0') ; //温度D参数 lcd_pos(0x0F) ; Tmp = (uchar*)(kd%10); lcd_wdat(Tmp+'0') ; //温度D参数 //显示设定温度，这儿因扩大了1000倍方便PID。 lcd_pos(0x40) ; Tmp = (settemp/10000%10); lcd_wdat(Tmp+'0') ; //温度十位显示 lcd_pos(0x41) ; Tmp = (settemp/1000%10); lcd_wdat(Tmp+'0') ; //温度个位显示 lcd_pos(0x43) ; Tmp = (settemp/100%10); lcd_wdat(Tmp+'0') ; //温度小数后一位显示 lcd_pos(0x44) ; Tmp = (settemp/10%10); //温度小数后两位显示 lcd_wdat(Tmp+'0') ; lcd_pos(0x45) ; Tmp = settemp%10; //温度的度符号显示 lcd_wdat(Tmp+'0') ; lcd_pos(0x46) ; //温度符号 lcd_wdat(0x00) ; } //Tsic506传感器的实时温度值显示 lcd_pos(0x48) ; lcd_wdat(send_num[0]) ; //十位数显示 lcd_pos(0x49) ; lcd_wdat(send_num[1]) ; //个位数显示 //有小数点了，注释掉。 /* lcd_pos(0x4a) ; lcd_wdat(send_num[2]) ; //小数点显示 */ lcd_pos(0x4b) ; lcd_wdat(send_num[3]) ; //小数第一位显示 lcd_pos(0x4c) ; lcd_wdat(send_num[4]) ; //小数第二位数显示 lcd_pos(0x4d) ; lcd_wdat(send_num[5]) ; //小数第三位数显示 lcd_pos(0x4E) ; //温度符号 lcd_wdat(0x00) ; } /*******************************************************************/ /* */ /* Tsic506 OK 显示菜单 */ /* */ /*******************************************************************/ void Ok_Menu () { uchar m ; lcd_init() ; //初始化LCD lcd_pos(0) ; //设置显示位置为第一行的第1个字符 m = 0 ; while(cdis1[m] != '\0') { //显示字符 lcd_wdat(cdis1[m]) ; m++ ; } lcd_pos(0x40) ; //设置显示位置为第二行第1个字符 m = 0 ; while(cdis2[m] != '\0') { lcd_wdat(cdis2[m]) ; //显示字符 m++ ; } writetab() ; //自定义字符写入CGRAM delay1(5) ; lcd_pos(0x4d) ; lcd_wdat(0x00) ; //显示自定义字符 } /****************************** PID算法系数装载 *******************************/ void Pid_init() { hightime= 0;//全速，和占空比有关 e1 = 0;//PID工式里有关系 e2 = 0;//PID工式里有关系 e3 = 0;//PID工式里有关系 kp = 10;//比例值：加热速率快 三个值参考来源：http://wenku.baidu.com/view/92dfa0000740be1e650e9ae4.html ki = 5;//积分值：调节 kd = 5;//微分值 ：调节 } /****************************** 温度比较 PID算法 *******************************/ void pid_ys() { if(rltemp<settemp) // 如果实际温度小于设定值 { if(settemp-rltemp>1600) // 如果相差1.6度 { hightime=100; //全速加热 } else //否则运行PID算法进行平滑加热 { e1 = settemp-rltemp; duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3))/1000; uk = uk+duk; if(uk>100) uk = 100; else if(uk<-100) uk = -100; if(uk<0) { hightime=-uk; } else { hightime=uk; } e3 = e2; e2 = e1; } } if(rltemp>=settemp) // 如果实际温度大于设定值 { hightime = 0; //停止加热 }else //其他情况运行PID算法，但参数与前面的刚好相反 { e1 = rltemp-settemp; duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3))/1000; uk = uk+duk; if(uk>100) uk = 100; else if(uk<-100) uk = -100; if(uk<0) { hightime=100-(-uk); } else { hightime=100-uk; } e3 = e2; e2 = e1; } } main() { float Temp_float; unsigned char send_num_com[23]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; unsigned int i=0; UINT16 temp_value; /*以下我的代码PWM用Timer0，波特率用Timer1，timer1() interrupt 3中的3要改成1*/ EA = 1; //开总中断 ET0 = 1; //Timer0中断允许 ET1 = 1; //Timer1中断允许 ES = 1; //打开串口中断 TMOD = 0x21; //定时器工作方式设置，Timer0 16位模式，Timer1 8位自动装载 TH0 = 0X3C; //Timer0定时高位 TL0 = 0XB0; //Timer0定时低位，用于输出PWM TL1 = 0xfd; // TH1 = 0xfd; //8位自动装载，用于产生波特率:波特率for 9600 baud @ 11.0592MHz SCON = 0x50; //串口工作方式设置 PCON = 0x00; //波特率倍增设置 TI = 0; // 清0发送中断标志 TR0 = 1; //打开Timer0 TR1 = 1; //打开Timer1 WatchDog();//初始化看门狗 x24C04_init();//IIC函数读取,温度设定初始化从IIC读取 Pid_init(); // PID初始化 LCD_BLA=0; //开启液晶模块背光 pwm = 1;//默认输出高电平，关掉PWM的输出。 Ok_Menu(); TSIC_OFF(); Disp_Temperature() ; TSIC_ON(); TSIC_INIT();//初始化Tsic506信号线 while(1) { WatchDog(); getTempAgain://防止获取失败，用Goto语句。 if (getTSicTemp(&temp_value)) { Temp_float = ((float)temp_value / 2047 * 70) - 10; sprintf(send_num, "%06.3f", Temp_float);//如:26.123 sprintf(send_num_com, "@00000000#000000#%06.3f",Temp_float);//把这个带编号的数发送到串口 send_num_com[1] = NumId/10+0x30; send_num_com[2] = NumId%10+0x30; send_num_com[3] = (int)kp/10+0x30; send_num_com[4] = (int)kp%10+0x30; send_num_com[5] = (int)ki/10+0x30; send_num_com[6] = (int)ki%10+0x30; send_num_com[7] = (int)kd/10+0x30; send_num_com[8] = (int)kd%10+0x30; send_num_com[10] = (int)(settemp/10000%10)+0x30; send_num_com[11] = (int)(settemp/1000%10)+0x30; send_num_com[12] = '.'; send_num_com[13] = (int)(settemp/100%10)+0x30; send_num_com[14] = (int)(settemp/10%10)+0x30; send_num_com[15] = (int)(settemp%10)+0x30; }else { goto getTempAgain; } for(i=0;i< strlen(send_num_com);i++) { SBUF = send_num_com; while(!TI); TI = 0; WatchDog(); } Disp_Temperature() ; rltemp = Temp_float*1000; //给PID算法装载实际值，这个值在38上下一度，因此小于65532，是因为单片机适合整数计算，所以：X1000 pid_ys();//运行温度比较 PID算法 rltemp = 0;//清零 //设置温控编号，Pid调节值和需要维持并稳定的温度 if(RI==1) //检测是否有数据接收 { date=SBUF; //接收数据 RI=0; if(date == 's') {//设定温度及PID值 NumBeginFlag = 1;//已经进入设置标志位 NumBegin = 0;//开始从0到12 NumOkFlag = 0; }else if(date == 'c') {//设定时出错，取消及完成 NumBeginFlag = 0;//重新设定标志位清0 NumBegin = 0;//开始从0到12 ,清0 NumOkFlag = 0;//设置完成 }else { if(NumBeginFlag == 1) { allCom[NumBegin] = date; NumBegin++; if(NumBegin == 13) {//最后一次记数数组编号为12,但经测试把握是13 NumOkFlag = 1;//确定后显示 } } } } } TSIC_OFF();//Tsic506读取结束，等待下一次读取。 } //void timer1() interrupt 3 {} /****************************** PWM波输出的定时中断 *******************************/ void timer0() interrupt 1 { if(++count<=(hightime)) pwm=0;//低电平接通电源：作者QQ聊天时确认。 else if(count<=100) { pwm=1; } else count=0; TH0=0x3c; TL0=0xb0; } void WatchDog(void) { WDTRST |=0x1E; WDTRST |=0xE1; }


这位王建军兄弟的代码采用了在读取温度时是ADC0809采集数据，IN4148为温度传感器，值得学习参考：

/*=============================================                                                CopyLeft(CL) FORVERE Wjj                                                   All rights NOT reserved                                        版权所无，翻版不究，但请保留此处信息                                        http://blog.sina.com.cn/u/2150397142                          any problem or suggestion mail to:  15258297408@163.com *******************************************/ *文件名：PID_control *文件说明:PID温控源代码，采用PID算法处理的温控模拟系统 ，ADC0809采集数据，IN4148为温度传感器 *版本:  The final version *芯片:  STC89C52RC *晶振:  (外)内部12MHz晶振 *作者:  Wang Jian Jun *日期:  2010年5月27日   *编译环境: keil3+proteus7 *结果：  实物测试通过，温度维持在33℃-35℃ *说明:   采用PID算法处理的温控模拟系统 ，ADC0809采集数据，IN4148为温度传感器，LCD显示 ========================================*/ #include<reg51.h> #include<intrins.h> #define N0 40536 #define nop() _nop_() #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*程序中变量 数组定义*/ uchar idata table[]={"Real-time Temp:"};//第一行显示"Real-time Temp:" uchar idata table1[5]; uchar data1,kp,ki,kd;     uint t,hightime,count;   //占空比调节参数 uint rltemp,settemp=350; int e1,e2,e3,duk,uk; /*引脚定义*/ sbit EOC=P2^6; sbit OE=P2^5; sbit START=P2^7; sbit lcden=P3^2; sbit lcdrw=P3^1; sbit lcdrs=P3^0; sbit pwm=P3^3; /******************************          延时子程序 *******************************/ void delay(uint z) {         uint x,y;   for(x=z;x>0;x--)   for(y=29;y>0;y--); } /******************************          LCD忙检测 *******************************/ bit lcd_busy() {   bit result;   lcdrw = 1;   lcdrs = 0;   lcden = 1;   nop();nop();nop();nop();   result = (bit)(P0&0x80);   lcden = 0;   return(result); } /******************************       LCD写命令子程序 *******************************/ void write_com(uchar com) {     while(lcd_busy());//忙等待   lcdrs = 0;   lcdrw = 0;   P1 = com;   delay(5);   lcden = 1;   delay(5);   lcden = 0; } /******************************       LCD写数据子程序 *******************************/ void write_data(uchar date) {     while(lcd_busy()); //忙等待   lcdrs = 1;   lcdrw = 0;   P1=date;   delay(5);   lcden = 1;   delay(5);   lcden = 0; } /******************************          LCD初始化 *******************************/ void lcd_init() {   lcden = 0;   write_com(0x38);   delay(5);   write_com(0x0f);   delay(5);   write_com(0x06);   delay(5);   write_com(0x01);   delay(5);   write_com(0x80);   delay(5);   write_com(0x01); } /******************************       定时器初始化 *******************************/ void time_init()     {   EA = 1;   ET0 = 1;   ET1 = 1;   TR0 = 1;   TR1 = 1;   TMOD = 0x11;     TH0 = N0/256;     TL0 = N0%256;   TH1 = 0X3C;   TL1 = 0XB0;   } /******************************      PID算法系数装载 *******************************/ void Pid_init() {   hightime= 0;   e1 = 0;   e2 = 0;   e3 = 0;   kp = 10;   ki = 5;   kd = 5;   } /******************************      温度比较  PID算法 *******************************/ void pid_ys() {   if(rltemp<settemp)   //  如果实际温度小于设定值   {     if(settemp-rltemp>20) // 如果相差2度     {       hightime=100;    //全速加热     }     else           //否则运行PID算法进行平滑加热     {                   e1 = settemp-rltemp;       duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3))/10;       uk = uk+duk;       if(uk>100)       uk = 100;       else if(uk<-100)       uk = -100;       if(uk<0)       {         hightime=-uk;       }       else       {         hightime=uk;       }       e3 = e2;       e2 = e1;       }   }   if(rltemp>=settemp)  //  如果实际温度大于设定值   {     if(rltemp-settemp>0)  //只要实际温度与设定值有偏差     {       hightime=0;      //停止加热     }     else          //其他情况运行PID算法，但参数与前面的刚好相反     {       e1 = rltemp-settemp;       duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3))/10;       uk = uk+duk;       if(uk>100)       uk = 100;       else if(uk<-100)       uk = -100;       if(uk<0)       {         hightime=100-(-uk);       }       else       {         hightime=100-uk;       }       e3 = e2;       e2 = e1;       }   }    } /******************************            主函数 *******************************/ void main() {     uint i;   time_init();//定时器初始化   Pid_init();  // PID初始化   lcd_init();  // LCD初始化   table1[5]=0x43;     table1[4]=0xdf;   table1[2]=0x2e;  //小数点 摄氏度符号ASCII码     for(i=0;i<15;i++)  //带循环第一行显示"Real-time Temp:"     {             write_data(table[i]);     delay(20);   }   while(1)   {       t=data1*196/100;     table1[3]=(t%100)%10+0x30;       table1[1]=(t%100)/10+0x30;     table1[0]=t/100+0x30; //以上温度数据转化     rltemp = t;   //给PID算法装载实际值       write_com(0x80+0x45);//写LCD第二行的初地址     for(i=0;i<5;i++) //该循环显示温度值     {       write_data(table1[i]);       delay(20);     }     pid_ys();//运行温度比较 PID算法   } } /******************************    温度采集转换的定时中断      0.5s刷新一次数据 *******************************/ void  timer0() interrupt 1 {     uint j;   j++;   if(j==20)   {     OE = 0;     START = 0;     _nop_();     START = 1;     _nop_();       START = 0;       while(EOC==0);       OE = 1;       _nop_();     data1 = P0;     _nop_();     OE = 0;     j = 0;     }     TH0=N0/256;     TL0=N0%256; }   /******************************      PWM波输出的定时中断 *******************************/ void  timer1() interrupt 3 {   if(++count<=(hightime))     pwm=0;   else if(count<=100)   {     pwm=1;   }   else     count=0;   TH1=0x3c;   TL1=0xb0; }


STC单片机最新型号——STC12C5A60S2


STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制，强干扰场合。
1.增强型8051 CPU，1T，单时钟/机器周期，指令代码完全兼容传统8051；
2.工作电压：STC12C5A60S2系列工作电压：5.5V-3.3V（5V单片机）STC12LE5A60S2系列工作电压：3.6V-2.2V（3V单片机）；
3.工作频率范围：0 - 35MHz，相当于普通8051的 0～420MHz；
4.用户应用程序空间8K /16K / 20K / 32K / 40K / 48K / 52K / 60K / 62K字节；
5.片上集成1280字节RAM；
6.通用I/O口（36/40/44个），复位后为：准双向口/弱上拉（普通8051传统I/O口），可设置成四种模式：准双向口/弱上拉，推挽/强上拉，仅为输入/高阻，开漏，每个I/O口驱动能力均可达到20mA，但整个芯片最大不要超过55Ma；
7. ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器  可通过串口（P3.0/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成一片；
8.有EEPROM功能(STC12C5A62S2/AD/PWM无内部EEPROM)；
9. 看门狗；
10.内部集成MAX810专用复位电路（外部晶体12M以下时，复位脚可直接1K电阻到地）；
11.外部掉电检测电路:在P4.6口有一个低压门槛比较器，5V单片机为1.32V，误差为+/-5%,3.3V单片机为1.30V，误差为+/-3%；
12.时钟源：外部高精度晶体/时钟，内部R/C振荡器(温漂为+/-5%到+/-10%以内) 1用户在下载用户程序时，可选择是使用内部R/C振荡器还是外部晶体/时钟，常温下内部R/C振荡器频率为：5.0V单片机为：11MHz～15.5MHz，3.3V单片机为：8MHz～12MHz，精度要求不高时，可选择使用内部时钟，但因为有制造误差和温漂，以实际测试为准；
13.共4个16位定时器   两个与传统8051兼容的定时器/计数器,16位定时器T0和T1，没有定时器2，但有独立波特率发生器   做串行通讯的波特率发生器   再加上2路PCA模块可再实现2个16位定时器；
14. 2个时钟输出口，可由T0的溢出在P3.4/T0输出时钟，可由T1的溢出在P3.5/T1输出时钟；
15.外部中断I/O口7路,传统的下降沿中断或低电平触发中断,并新增支持上升沿中断的PCA模块， Power Down模式可由外部中断唤醒，INT0/P3.2,INT1/P3.3,T0/P3.4, T1/P3.5, RxD/P3.0,CCP0/P1.3(也可通过寄存器设置到P4.2 ), CCP1/P1.4 (也可通过寄存器设置到P4.3)；
16. PWM(2路）/PCA（可编程计数器阵列,2路）：
——也可用来当2路D/A使用
——也可用来再实现2个定时器
——也可用来再实现2个外部中断(上升沿中断/下降沿中断均可分别或同时支持)；
17.A/D转换, 10位精度ADC，共8路，转换速度可达250K/S(每秒钟25万次)18.通用全双工异步串行口(UART)，由于STC12系列是高速的8051，可再用定时器或PCA软件实现多串口；
19. STC12C5A60S2系列有双串口，后缀有S2标志的才有双串口，RxD2/P1.2(可通过寄存器设置到P4.2)，TxD2/P1.3(可通过寄存器设置到P4.3)；
20.工作温度范围：-40 - +85℃(工业级) / 0 - 75℃(商业级)21.封装：PDIP-40,LQFP-44,LQFP-48  I/O口不够时，可用2到3根普通I/O口线外接  74HC164/165/595（均可级联）来扩展I/O口,  还可用A/D做按键扫描来节省I/O口，或用双CPU,三线通信，还多了串口。
 
数据手册下载：STC12C5A60S2  http://course.zjnu.cn/dpjyl/upload/2010_04/10041015327108.pdf

资料整理：余水宝、陈希

 


STC12C5A60S2可调节PWM输出 （按键或串口调节）:http://www.ndiy.cn/thread-6455-1-1.html
#include<reg52.h>//定义头文件 #include <math.h> #define uchar unsigned char//宏定义数类型 #define uint unsigned int sbit sw0=P2^0; sbit sw1=P2^1; uchar pwm=0xcc; uchar rx[8]={0}; uchar i,ii; void DelayMs(uchar ms) //在11.0592M晶振下，stc10f系列（单周期指令）的ms级延时 {       uint i; while(ms--) {    for(i = 0; i < 850; i++); } } ////////////////////////////////////////////////////////// void serial_port_one_initial(void)         //串口1初始化 {         SCON=0x50;         TMOD=0x21;                                           //0010 0000  定时器1设置         SOMD=0         12T模式         TH1=0xFD;                                   TL1=0xFD;         TR1=1;                                               //开定时器                                                   ES=1;                                                                                                                                                                                           EA=1;     PS=1;    //串口优先级 } ////////////////////////////////////////////////////////// void send_UART_One(uchar uat)        //串口1发送程序 {         ES=0;         TI=0;         SBUF=uat;         while(TI==0);         TI=0;         ES=1; } ////////////////////////////////////////////////// void PWM_int() { CCON=0; CL=0; CH=0; CMOD=0X04; CCAP0L = pwm; CCAP0H = pwm;   //模块0初始输出 占空因数为80% CCAPM0 = 0X42;; //模块0设置为8位PWM输出，无中断 CR=1; //PCA计数器开始计数 } void intimer() //定时器0工作在1t模式提供PWM时钟频率定时器1用于定时刷新占空比 { TH0=(65536-67)/256; TL0=(65536-67)%256; TMOD=0x02; AUXR=0x00; ET0=1; TR0=1; // EA=1; } void KEY_CAN() {   if(sw0==0) {   DelayMs(10);   if(sw0==0)   {      while(!sw0);//松手检测      pwm=pwm+5;      CCAP0L = pwm;      CCAP0H = pwm;   } }   if(sw1==0) {   DelayMs(10);   if(sw1==0)   {      while(!sw1);//松手检测      pwm=pwm-5;      CCAP0L = pwm;      CCAP0H = pwm;   } } } void main(void)//主函数 { PWM_int(); intimer(); serial_port_one_initial(); while(1) {   KEY_CAN(); } } void UART_Interrupt_Receive(void) interrupt 4         //串口1中断接收程序 {              RI=0;    rx[i]=SBUF; //将数据放入rx[];            if(rx[0]==0x01)//判断接收    {      i++;           //接收数据字节数      if(i>5)      {       uchar jiaoyan;       for(ii=0;ii<4;ii++)//和校验       {         jiaoyan+=rx[ii];       }        if((rx[0]==0x01)&(rx[5]==0x16)&(rx[4]==jiaoyan))         {                   if(rx[1]==0x09)//写转数          {            pwm=rx[2];            CCAP0L = pwm;            CCAP0H = pwm;          }          rx[1]=rx[1]+0x10;          for(ii=0;ii<6;ii++)   //响应返回            send_UART_One(rx[ii]);         }       jiaoyan=0;       i=0;      }    }    else      i=0;   //接收数据串字节数清零 } void exter0() interrupt 1 { TH0=(65536-67)/256; TL0=(65536-67)%256; }





Stc PWM  设置方法：
网上看了STc12C5A60S2看了一些资料，自己也找了一些程序，但是对于一个接触单片机3个月，程序只会IF来，IF去的新手，压力还是巨大的~ STc12C5A60S2内部自带PWM，而且能定义到传说中的P4口，请问，这个用C语言要如何定义呢？可否来一段注释详细的程序？网上找的只有略有提及，通俗一点说，就是我看不懂。 这个PWM的频率程序里面应该要如何计算？能达到25Khz么（不用这么精确，20-30Khz我都可以接受）？ 这个PWM和中断，定时器，延时函数之间有没有什么关系呢？有这些函数会不会影响到PWM的频率？ 一下是我在网上找到的一段程序，据说是用到内部硬件PWM的程序，大家帮忙看看，为小弟解解惑~ /************************************************************** 用STC12C5A60S2控制直流电机，PWM控制转速，按键s1、s2控制加速减速 因只控制一路电机所以只用到一路PWM，若用到两路则打开另一路即可 晶振为22.1184MHz，使用其他晶振时把延时函数改一下即可。 ***************************************************************/ #include<STC12C5A60S2.H> //头文件 sbit s1 = P3^6;//加速控制         sbit s2 = P3^7;//减速控制 sbit R1 = P0^3; sbit R2 = P0^4;//R1和R2控制转向，一个高电平一个低电平 unsigned int z; void delay_ms(unsigned int time) {         int x,y;         for(x=time;x>0;x--)          for(y=229;y>0;y--); } void PWM_init (void) {         CMOD=0x02; //设置PCA定时器         CL=0x00;         CH=0x00;         CCAPM0=0x42; //PWM0设置PCA工作方式为PWM方式（0100 0010）         CCAP0L=0x00; //设置PWM0初始值与CCAP0H相同         CCAP0H=0x00; // PWM0初始时为0         CCAPM1=0x42; //PWM1设置PCA工作方式为PWM方式（使用时删除//）         CCAP1L=0x00; //设置PWM1初始值与CCAP0H相同         CCAP1H=0x00; // PWM1初始时为0         CR=1; //启动PCA定时器 } /**********************************************************************************************/ /********************************************************************************************* 函数名：PWM0占空比设置函数 调  用：PWM0_set(); 参  数：0x00~0xFF（亦可用0~255） 返回值：无 结  果：设置PWM模式占空比，为0时全部高电平，为1时全部低电平 备  注：如果需要PWM1的设置函数，只要把CCAP0L和CCAP0H中的0改为1即可 /**********************************************************************************************/ void PWM0_set (unsigned char a) {         CCAP0L= a; //设置值直接写入CCAP0L         CCAP0H= a; //设置值直接写入CCAP0H } /* void PWM1_set (unsigned char a) {         CCAP1L= a; //设置值直接写入CCAP0L         CCAP1H= a; //设置值直接写入CCAP0H }*/ /**********************************************************************************************/ void main () {         PWM_init(); //PWM初始化         R1 = 0;         R2 = 1;         PWM0_set (1);         z = 1;         while(1)         {                         if(s1==0)                         {                                 delay_ms(500);                                 if(s1==0)                                 {                                         z++;                                         PWM0_set (z);                                         if(z > 254)                                                                           {                                              z=254;                                         }                                 }                         }                                           if(s2==0)                         {                                 delay_ms(500);                                 if(s2==0)                                 {                                         z--;                                         PWM0_set (z);                                         if(z < 1)                                                                           {                                            z=1;                                         }                                 }                         }         } }

作者：jackxiang@向东博客 专注WEB应用 构架之美 --- 构架之美，在于尽态极妍 | 应用之美，在于药到病除
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