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核心：由于我们将使用arduino自带的USB转串口,因此我们必须给raspberry pi安装其驱动,而驱动就在arduino提供的软件上。所以我们必须在 raspberry pi安装arduino软件。

设计

在我们的门禁系统设计中,主要包括硬件设计和软件设计两大部分:
硬件设计如circuit.pgn所示,它主要由两部分组成,其一是LCD的显示控制,它主要由单片机的IO口发送指令进行控制.
软件设计如code.txt所示,其在setup()中实现了LCD和舵机的初始化,在loop()中，我们实时检测raspberry pi的串口是否发送正确的密码给

arduino，如收到正确的密码，arduino控制舵机打开门，并在LCD显示"unlocked，wait：5（4,3,2,1)"其中的数字表示即将关门的时间。
如果未受到正确的密码，LCD显示"Wrong Code".在上位机raspberry下，同样显示出相应信息来提示上位机工作人员操作。

具体操作过程：
1.首先按照circut.png完成arduino uno与LCD和舵机的连线。
2.由于我们将使用arduino自带的USB转串口，因此我们必须给raspberry pi安装其驱动，而驱动就在arduino提供的软件上。所以我们必须在

raspberry pi安装arduino软件。首先在命令行以root用户输入apt-get upgrade完成raspbian系统升级，之后输入apt-get update完成系统

更新，最后输入apt-get install arduino,就可以完成arduino的驱动安装了。当然，这一切的前提条件是：raspberry pi要连接到internet

上。
3.在raspberry pi安装串口工具，操作步骤如下：首先完成依赖库的安装，依次输入apt-get install libglib2*,apt-get install

libvte*,apt-get install libgtk2*，apt-get install automake。
4.在raspberry pi完成以上四个库的安装后，需要完成串口工具xgcom的安装，如下：
a.下载源码
左边的Downloads:http://code.google.com/p/xgcom/
b.打开一个Terminal终端,用CD 命令进入源代码压缩包所在的目录
zyx@zyx-desktop:/$ cd /home/zyx/Desktop/
zyx@zyx-desktop:~/Desktop$ ls
xgcom.0.04.1.tgz
zyx@zyx-desktop:~/Desktop$
c.解压源代码

根据压缩包类型解压缩文件(*代表压缩包名称)
　　tar -zxvf ****.tar.gz
　　tar -jxvf ****.tar.bz(或bz2)
such as:
zyx@zyx-desktop:~/Desktop$ tar -zxvf xgcom.0.04.1.tgz
xgcom.0.04.1/
xgcom.0.04.1/pixmaps/
.....................
xgcom.0.04.1/po/
xgcom.0.04.1/po/POTFILES.in
xgcom.0.04.1/po/ChangeLog
xgcom.0.04.1/po/Makefile.in.in
xgcom.0.04.1/configure
xgcom.0.04.1/Makefile.am
zyx@zyx-desktop:~/Desktop$
d、用CD命令进入解压缩后的目录
zyx@zyx-desktop:~/Desktop$ cd xgcom.0.04.1/
zyx@zyx-desktop:~/Desktop/xgcom.0.04.1$
e、输入编译文件命令：./configure
such as:
zyx@zyx-desktop:~/Desktop/xgcom.0.04.1$ ./configure
checking for a BSD-compatible install... /usr/bin/install -c
checking whether build environment is sane... yes
...................
config.status: creating config.h
config.status: executing depfiles commands
config.status: executing default-1 commands
zyx@zyx-desktop:~/Desktop/xgcom.0.04.1$
f、然后编译，命令：make
such as:
zyx@zyx-desktop:~/Desktop/xgcom.0.04.1$ make
make�0�2 all-recursive
make[1]: Entering directory `/home/zyx/Desktop/xgcom.0.04.1'
Making all in src
make[2]: Entering directory `/home/zyx/Desktop/xgcom.0.04.1/src'
................
make[2]: Leaving directory `/home/zyx/Desktop/xgcom.0.04.1'
make[1]: Leaving directory `/home/zyx/Desktop/xgcom.0.04.1'
zyx@zyx-desktop:~/Desktop/xgcom.0.04.1$
g、再是安装文件命令：sudo make install
such as:
zyx@zyx-desktop:~/Desktop/xgcom.0.04.1$ make install
Making install in src
make[1]: Entering directory `/home/zyx/Desktop/xgcom.0.04.1/src'
make[2]: Entering directory `/home/zyx/Desktop/xgcom.0.04.1/src'
............
make[1]: Leaving directory `/home/zyx/Desktop/xgcom.0.04.1'
zyx@zyx-desktop:~/Desktop/xgcom.0.04.1$
h、安装完毕

4.然后通过windows下的arduino软件(在arduino官网有下哦)，把我们的code.txt里的程序烧写进去。
5.用一根USB延长线连接raspberry pi 和arduino uno，同时开启raspberry pi 的raspbian系统，给arduino上电。在raspberry pi终端输入

xgcom，开启串口工具。
6.接下来就是见证奇迹的时刻：在xgcom输入open并发送。。。是不是看到arduino的舵机运动了呢？是不是看到lcd显示了呢？？
７.ｅｎｊｏｙ　ｉｔ.

作者：jackxiang@向东博客 专注WEB应用 构架之美 --- 构架之美，在于尽态极妍 | 应用之美，在于药到病除
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